3WD 100mm Omni Wheel Mobile Robot kit Triangle - 10003

De 3WD 100mm Omni-directionele Driehoekig Mobiele Robot Set is gebaseerd op een 3WD omni-wheel chaise. Het kan in elke richting bewegen door de snelheid en richting van elke wiel te veranderen zonder de oriëntatie te veranderen. Deze robot helpt je kennis te maken met het omni-wheel platform, embedded systeem. De behuizing in aluminiumlegering en het voorgeboorde gat voor schroeven maken het gemakkelijk om componenten toe te voegen zoals u wilt.

Omnidirectionele wielen zijn uniek omdat ze vrij in twee richtingen kunnen rollen. Het kan ofwel als een normaal wiel rollen of lateraal rollen met de wielen langs de omtrek. Omni-directionele wielen laten een robot van een niet-holonomische naar een holonomische robot omzetten. Een niet-holonomische robot die normale wielen gebruikt, heeft slechts 2 van de 3 bestuurbare vrijheidsgraden die voorwaarts / achterwaarts en roterend zijn. Niet in staat zijn om van kant te bewegen, maakt een robot langzamer en minder efficiënt in het bereiken van zijn gegeven doel. De holonomische omnidirectionele wielen zijn in staat om dit probleem te overwinnen, omdat het zeer manoeuvreerbaar is. In tegenstelling tot een normale niet-holonomische robot kan de holonomische omnidirectionele robot continu in een willekeurige richting bewegen zonder de richting van de wielen te veranderen. Het kan heen en weer bewegen, zijwaarts en draait op dezelfde positie.

• Economisch platform van 3WD omni-wheel
• Makkelijk te installeren
• Programmeerbare Arduino-microcontroller-kaart
• Arduino 328-controller
• Wordt geleverd met alleen wielen die niet zijn bevestigd

Kenmerken

• Coderen van motoren
• Voorgeboorde gaten en extra ruimte maken het uitbreidbaar

Arduino 328 microbesturingsbord

Het is een microcontrollerbord gebaseerd op de Arduino 168. Het heeft 14 digitale invoer / uitvoerpinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 8 analoge ingangen, een 16 MHz kristaloscillator, een USB-aansluiting, een stroomaansluiting, een ICSP-header en een resetknop. Het bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen; sluit hem gewoon op een computer aan met een USB-kabel of gebruik hem met een AC-naar-DC-adapter of batterij om aan de slag te gaan.

Arduino IO-uitbreiding

Nexus Robot biedt de ultieme functionele uitbreiding voor Arduino IO Expansion V1.2 en biedt u extra gemak om een apparaat zoals sensoren, servo en RS485-apparaat aan te sluiten. Deze sensor-uitbreidingskaart is in staat om eenvoudig een aantal veel gebruikte sensoren aan te sluiten.

Specificaties

• Kleur: geel
• Afmeting: 330mmx190mmx108mm
• Snelheid: 0,6 m/s
• Materiaal: aluminiumlegering
• Belasting: 15kg
• Nettogewicht: 3,5 kg

In de doos

• 3 100 mm plastic omni-wielen
• 3 Faulhaber 12V DC Coreless-motoren
• Arduino 328-controller
• Arduino IO-uitbreiding
• 3 Ultrasone bereikzoekers
• 12V Ni-Mh-batterij
• 12V-lader

Productcode fabrikant 

• 10003